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GT301是基于MEMS三軸加速度計和三軸陀螺儀的姿態檢測系統。用俯仰角(pitch)和橫滾角(roll)表示載體相對于水平面的傾斜角度，用方位角(yaw)表示載體相對于參考方位的方位變化值。
產品采用了自適應零點算法有效減小了陀螺漂移。采用加速度計和陀螺儀的數據融合，有效提高了傾角動態檢測精度。因為產品不含磁傳感器，所以避免了對應用環境中鐵質材料的限制。
|
型號 |
接口 |
量程 |
工作電壓 |
溫度范圍 |
|
GT301 |
RS232 |
傾角±90° 方位0~360° |
8-30V |
-40℃-85℃ |
常規性能參數如下表:
|
特性 |
條件 |
最小 |
典型 |
最大 |
單位 |
|
供電電壓 |
直流 |
8 |
12、24 |
30 |
V |
|
工作電流 |
供電電壓=12V |
|
99.6 |
|
mA |
|
供電電壓=24V |
|
51.8 |
|
mA |
|
|
穩定時間 |
測量溫度25℃ |
|
3 |
|
sec |
|
測量范圍 |
橫滾角roll |
|
±90 |
|
o |
|
俯仰角pitch |
|
±90 |
|
o |
|
|
方位yaw |
|
0~360 |
|
o |
|
|
精度 |
測量溫度25℃，橫滾角roll，pp |
|
0.5 |
|
o |
|
測量溫度25℃，俯仰角pitch，pp |
|
0.5 |
|
|
|
|
測量溫度25℃，方位yaw，pp |
|
1 |
|
|
|
|
分辨率 |
|
0.01 |
|
o |
|
|
線性 |
測量溫度25℃ |
|
|
|
% |
|
重復性 |
測量溫度25℃，橫滾角roll |
|
0.1 |
|
o |
|
測量溫度25℃，俯仰角pitch |
|
0.1 |
|
o |
|
|
測量溫度25℃，方位yaw |
|
0.5 |
|
o |
|
|
穩定性 |
測量溫度25℃，陀螺預熱后測試，時間1小時 |
2 |
4 |
10 |
o |
|
陀螺靜態零漂 |
|
|
1.03 |
|
o/hour |
|
交叉軸靈敏度誤差 |
|
|
|
|
|
|
數據更新率 |
輸出方式為連續輸出 |
10 |
50 |
100 |
Hz |
|
波特率 |
RS232 |
|
115200 |
|
Baud |
|
通信參數 |
RS232 |
115200，n，8，1 |
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||
|
存儲溫度 |
周圍環境溫度 |
-50 |
|
90 |
℃ |
|
工作溫度 |
周圍環境溫度 |
-40 |
|
80 |
℃ |
|
防護等級 |
封裝 |
|
|
|
|
|
重量 |
封裝 |
|
|
|
g |
|
尺寸 |
封裝 |
長：寬：高： |
mm |
||
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