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AT201-SIA是寬范圍雙軸傾角傳感器(最大±90 o),通過測量靜態重力加速度變化,轉換成傾角變化,再由角度變換對應轉換成4-20mA電流輸出。主要適合靜態和慢速變化的動態測量,不適用于快速變化的動態測量。所測量的載體水平或者俯仰角度變化速度5度/秒以下的情況效果良好,超過10度/秒的情況下,因為受到載體運動產生加速度的影響,會產生角度輸出失準的情況。垂直振動情況下,高頻振動對角度數據影響小,0.5g以下震動對傾角影響小。
u 硅微機械傳感器測量以水平面為參面的單雙軸傾角變化。
u 輸出角度以測量基準面為參考,測量基準面出廠時被校準。
u 傾角變化以數據方式輸出,接口形式包括RS232、RS485、RS422多種方式。
u 用戶通過串口指令再次設定傾角相對零點輸出位置。
u 產品包括有外殼封裝和OEM 板兩種形式。封裝外殼的產品防水等級IP55,抗外界電磁干擾能力強。
u 承受沖擊振動能力強。
AT201-SIA是寬范圍雙軸傾角傳感器(最大±90 o),通過測量靜態重力加速度變化,轉換成傾角變化,再由角度變換對應轉換成4-20mA電流輸出。主要適合靜態和慢速變化的動態測量,不適用于快速變化的動態測量。所測量的載體水平或者俯仰角度變化速度5度/秒以下的情況效果良好,超過10度/秒的情況下,因為受到載體運動產生加速度的影響,會產生角度輸出失準的情況。垂直振動情況下,高頻振動對角度數據影響小,0.5g以下震動對傾角影響小。
產品在民用領域包括:
u 工程車輛調平,和高空平臺安全保護
u 定向衛星通訊天線的俯仰角測量
u 船舶航行姿態測量
u 盾構頂管應用
u 大壩檢測
u 地質設備傾斜監測
產品在軍事領域包括:
u 火炮炮管初射角度測量
u 衛星通訊車姿態檢測
u 雷達車輛平臺檢測
|
型號 |
接口 |
量程 |
輸入電壓 |
溫度范圍 |
說明 |
|
AT201-SIAS |
電流 |
3,5,8,10,12,15可選 |
18-28V |
-40℃-85℃ |
雙軸有外殼 |
|
AT201-SIAB |
電流 |
15,20,30,45,60,90可選 |
18-28V |
-40℃-85℃ |
雙軸有外殼 |
表1
1. 常規模式時主要指標
測試條件:環境溫度=20℃,+24V供電,速度=5次/秒,待產品上電穩定工作20分鐘后開始測量。
測試工具:Agilent34401A型數字電壓表,可調開關電源,±0.01%、溫飄5ppm的電阻作為負載)
|
指標 |
最小 |
典型 |
最大 |
單位 |
|
|
測量范圍 |
|
雙軸±90 |
|
o |
|
|
分辨率 |
|
±0.02 |
|
o |
|
|
精度(<±15°) |
|
±0.05 |
0.06 |
o |
|
|
精度(<±30°) |
|
±0.08 |
0.1 |
o |
|
|
精度(<±60°) |
|
±0.15 |
0.18 |
o |
|
|
非線性 |
0.3 |
0.8 |
0.9 |
% |
|
|
零度點重復性 |
|
±0.09 |
|
o |
|
|
全溫度范圍零點漂移 |
|
±0.25 |
±0.3 |
o |
|
|
全角度量程溫度漂移 |
|
±0.3 |
±0.4 |
o |
|
|
橫向干擾(傾斜30度以下) |
X正向干擾 |
|
<0.5 |
<1.5 |
% FSB |
|
X負向干擾 |
|
<0.5 |
<1.5 |
% FSB |
|
|
Y正向干擾 |
|
<0.5 |
<1.5 |
% FSB |
|
|
Y負向干擾 |
|
<0.5 |
<1.5 |
% FSB |
|
表2
2. 其它指標(測試溫度=20℃)(見表3):
|
|
最小 |
正常 |
最大 |
單位 |
|
工作電壓 |
20 |
24 |
30 |
V |
|
工作電流 |
60 |
70 |
85 |
MA |
|
工作溫度 |
-40 |
|
+85 |
℃ |
|
串口數據格式 |
9600,n,8,1 |
BPS* |
||
表3
3. 工作參數極限值(見表4)
|
|
最小 |
最大 |
單位 |
|
電源電壓 |
+18 |
+32 |
V |
|
工作溫度 |
-50 |
+100 |
℃ |
表4
注:長期工作在極限條件下,會造成數據失準,或者造成產品永久性損壞。
4. 橫向干擾的大小(見表5—表6)
Y軸在±20°時,X軸在0°—45°斜面上橫向干擾產生誤差的變化
|
測量面角度 |
0° |
5° |
15° |
30° |
45° |
單位 |
|
Y=20度 |
0.17 |
0.17 |
0.19 |
0.20 |
0.30 |
° |
|
Y=-20度 |
-0.20 |
-0.18 |
-0.17 |
0.19 |
-0.21 |
° |
表5
X軸在±20°時,Y軸在0°—45°斜面上橫向干擾產生誤差的變化
|
測量面角度 |
0° |
5° |
15° |
30° |
45° |
單位 |
|
X=20度 |
-0.07 |
-0.08 |
-0.04 |
-0.06 |
0.10 |
° |
|
X=-20度 |
-0.10 |
-0.10 |
0.02 |
0.07 |
0.02 |
° |
表6
5.電流計算公式:
角度θ=[(輸出電流- 12) /8]*角度量程值
(輸出電流單位為mA。角度量程值由工廠給出。)